人體中存在著一個極為精密的能量系統，輪是生命的鞘，是許多脈匯集之處，我們也可以把它想成是電話交換機，而脈就是電纜，負責傳送訊號，瑜伽行者透過呼吸提升心靈能量，這幾個輪的位置相對應於人體脊柱上的主要神經叢(Plexus)，是控制我們身體的樞鈕，延著我們的脊椎，從尾椎開始由下往上一直到頭頂，共存在著七個輪脈，每一個輪脈掌管著我們身體不同的器官、腺體與心理情緒，身體錯綜複雜的協調能力，都是由腺體系統來指揮，這些分泌的化學物質就是荷爾蒙，有著很大的影響，如生長、消化、精力、情緒等，人體就像一個小宇宙，需要身心靈全方位的應照和平衡，當我們身上的七輪脈開啟並平衡運作時，即可感覺到體力好、靈感好、腦中思路清晰澄澈、自愛愛人，是身體能量的中心，這七個能量中心為：
1.海底輪—Muladhara Cakra
脊椎骨尾端
對應腎上腺生殖系統、小腸、肛門
紅色光
4瓣蓮花
對應的梵咒是「拉姆」(lam)。
2.生殖輪—Swadhisthana Cakra
腹部
對應性腺卵巢、精囊等生殖器官
橙色光
6瓣蓮花
對應的梵咒是「法姆」(vam) 。
3.臍輪—Manipura Cakra
肚臍
對應胰臟﹑胃、肝、膽、腎
黃色光
10瓣蓮花
對應的梵咒是「羅姆」(ram) 。
4.心輪—Anahata Cakra
兩乳之間
對應心、肺、血液循環系統
綠色光
12瓣蓮花
對應的梵咒是「亞姆」(yam) 。
5.喉輪—Vishudda Cakra
喉部
對應喉嚨、支氣管、聲帶、甲狀腺、消化道
藍色光
16瓣蓮花
對應的梵咒是「哈姆」(ham) 。
6.眉心輪—Ajna Cakra
兩眉之間
對應耳、鼻、眼、腦下垂體
紫色光
2瓣蓮花
對應的梵咒是「嗡」(om) 。
7.頂輪—Sahasrara Cakra
頭頂正中央
對應中央神經系統、大小腦 、 頭部各器官
白色光
頂輪掌管著大腦頂部邊緣系統的一千條神經線，因此
有一千瓣的蓮花
對應的梵咒也是「嗡」(om)。
脈的淨化能確保生命能量得以順暢流動，如果能量阻塞再經脈當中，可能會引起身心疾病，而瑜伽運動便是淨化並強化經脈，在七萬二千個脈中，主要的三條氣脈，分別是左脈(Ida Nadi)、右脈(Pingala Nadi)跟中脈(Sushumna Nadi)，由尾椎往上沿著脊椎到頭頂，三條氣脈相互交錯在七個脈輪上，形成生命能量的結構，就像一條蛇般由下往上竄，一般瑜伽練習是讓生命能量流入左脈或右脈，唯有在靜坐時，生命能量才會進入中脈，深沉的呼吸能促進能量達到平衡。
左脈（陰脈）掌管我們的記憶、過去和情感方面，傾向左邊的人很內向，他們感情豐富，卻怯於表達出來，右脈（陽脈）掌管我們的思維、末來、行動以及計劃力，傾向右邊的性格外向好動，好思考計劃，勇於表現自己、卻缺乏情感及藝術方面的發展。有些人使用左邊的能量多些，有些人使用右邊的能量多些，於是造成很多種不同的人格。打開了中脈的人兼有二者的長處，卻沒有二者的短處。
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